Требования этого пункта не распространяются на колонковые электросверла, ручные машины и инструменты, забойные конвейеры, тяговые предохранительные и монтажные лебедки.
Устройство блокировки по п. 2.7.12, как правило, должно быть установлено непосредственно в электроблоке забойной машины.
Допускается для машин, не содержащих электроблоки, установка устройства блокировки на штреке или других местах, если предусмотрено дистанционное включение и отключение такого устройства путем воздействия на орган выключения, размещенный непосредственно на пульте машины.
Введение в действие устройства блокировки по п. 2.7.12, не рассчитанного для коммутации силовой цепи под нагрузкой, должно производиться после опережающего отключения напряжения с машины.
В схеме электроснабжения забойных машин и комплексов должны предусматриваться следующие виды защит:
Нулевая;
От токов короткого замыкания;
Токовая защита от перегрузки, в том числе и от опрокидывания, и (или) температурная от недопустимого перегрева электродвигателей;
2.7.15.4.От утечек тока;
2.7.15.5. От включения напряжения при снижении сопротивления изоляции относительно земли.
Для присоединения к сети забойных машин должны применяться гибкие экранированные кабели специальной конструкции, у которых, как правило, исключены условия для формирования разности потенциала в цепях управления и контроля заземления, составленных с использованием вспомогательных и заземляющей жил этого кабеля, под действием электромагнитного поля силовой цепи. Такие кабели также должны быть с оболочкой, не распространяющей горение, повышенной прочности и гибкости.
Электроснабжение забойных машин должно, как правило, осуществляться по одному кабелю.
Для машин повышенной энерговооруженности допускается осуществление электроснабжения по нескольким силовым кабелям. При этом системы блокировки и аварийного отключения должны предусматривать возможность быстрого и полного отключения машины от сети при воздействии на один орган управления, а также при действии устройств блокировки.
Присоединение силовых кабелей к забойным машинам (с использованием электрических соединителей или без них) должно производиться исходя из условий обеспечения надежности и удобства выполнения операций по замене кабелей.
Цепи силового питания переменного и постоянного токов, предусмотренные в в электрической схеме забойных машин, должны быть гальванически разделены с помощью понизительных или разделительных трансформаторов.
Системы электроснабжения забойных машин с регулируемым полупроводниковым электроприводом должны выполняться в соответствии с «Техническими требованиями к рудничному взрывозащищенному электрооборудованию с силовыми полупроводниковыми а приборами напряжением до 1140В».
Электрооборудование на машинах должно устанавливаться таким образом, чтобы обеспечивалось удобное и безопасное его обслуживание (осмотр, текущий ремонт, наладка и другие работы) непосредственно в забое, а также исключались условия для попадания воды в кабельные вводы и сопрягаемые части оболочки; повреждения электрооборудования движущимися частями (режущими и тяговыми органами, канатами, цепями и т.п.) и падающими предметами, кусками породы и угля. Детали оболочек силового электрооборудования с видом взрывозащиты «взрывонепроницаемая оболочка» должны изготавливаться из стали.
Конструкцию и размещение отдельных узлов машин и электрооборудования рекомендуется выполнять так, чтобы все электрические соединения производились при помощи монтажных проводов, прожженных внутри взрывобезопасных оболочек.
Допускается соединение отдельных электрических узлов и аппаратов машины при помощи гибких кабелей, проложенных на этой машине.
Гибкие кабели, при помощи которых производится соединение отдельных узлов электрооборудования, должны прокладываться по машине в тех местах, где обеспечивается наименьшая вероятность повреждения их крепью, породой, кусками отбитой и транспортируемой горной массы и т.п. Кабели должны иметь жесткую механическую защиту (прокладываться в трубах, закрываться щитками, швеллерами, уголками и т.п.).
Указанное требование является не обязательным для кабелей, имеющих только искробезопасные цепи.
Для кабелей, соединяющих отдельные подвижные части машины или расположенных на переходах от одной части к другой, должна предусматриваться гибкая механическая защита.
Специальную защиту кабелей допускается не выполнять при прокладке их между секциями механизированной крепи с коэффициентом затяжки кровли не менее 0,9.
Во всех случаях кабели на машине должны быть надежно закреплены, воздействие растягивающих усилий на них должно быть исключено.
Элементы механической защиты кабелей, в том числе и гибкой защиты, должны иметь надежный электрический контакт (без применения сварки) с заземленными корпусами машин или оболочками их электрооборудования. Это требование не распространяется на траковые кабелеукладчики и подобные им устройства, а также на кабели с искробезопасными цепями, соединяющие пластмассовые оболочки.
Заземляющие жилы всех кабелей, подключенных к забойным машинам с обоих концов, должны присоединяться к специальным заземляющим зажимам внутри отделений вводных устройств.
Для внутреннего монтажа отдельных узлов электрооборудования забойных машин должны применяться гибкие провода, изоляция которых соответствует специфическим условиям применения их внутри оболочек электрооборудования забойных машин.
Провода должны быть стойкими к воздействию шахтных кислотных и щелочных вод, а также масел при наличии их в местах прокладки проводов.
Каналы и отверстия в стенках корпусов электрооборудования и машин, через которые проходят монтажные провода, не должны иметь острых кромок, выступов и заусенец, способных повредить изоляцию проводов.
Поверхности этих каналов и отверстий должны покрываться электротехническим лаком или эмалью.
Отдельные монтажные провода или провода, собранные в жгуты, как правило, должны крепиться к стенкам оболочек электрооборудования при помощи хомутов с мягкими прокладками.
Все электрические аппараты и устройства (контакторы, реле, приборы), предназначенные для установки на передвижных забойных машинах, должны быть виброустойчивы или иметь виброгасящие устройства.
При установке пусковой аппаратуры на передвижных машинах должно выбираться такое расположение ее, при котором исключается возможность самовключения при толчках и при перемещении машины, а также при допустимых кренах.
В электрооборудовании забойных машин монтаж силовых цепей, цепей управления и автоматизации рекомендуется производить проводами, имеющими различную расцветку оболочек.
Оба конца монтажного провода, а также зажимы, к которым они присоединяются, должны иметь маркировку, соответствующую монтажной схеме.
К внутренней стороне крышек обслуживаемых отделений электрооборудования должны, как правило, крепиться таблички с электрической схемой устройства.
В электрооборудовании забойных машин должна быть предусмотрена электрическая или механическая блокировка крышек взрывонепроницаемых оболочек (отделений), в которых размещена коммутационная и другая аппаратура, требующая систематических осмотров, с аппаратом, подающим напряжение на машину.
Такие блокировки крышек должны обеспечивать снятие напряжения со всех элементов, находящихся внутри отделений, до начала их открывания.
Для взрывонепроницаемых отделений вводных устройств, электродвигателей, источников питания и другого неискрящего в нормальном режиме электрооборудования предусматривать блокировки по п. 2.7.32 не обязательно. На крышках отделений такого электрооборудования должна быть рельефная надпись: «Открывать, отключив от сети».
Механические блокировочные устройства электрооборудования забойных машин должны быть просты по конструкции, прочны и защищены от повреждения при транспортировке и эксплуатации. Они должны быть выполнены так, чтобы обеспечивался визуальный контроль их действия. Детали этих устройств должны выполняться из стойких к коррозии материалов или иметь антикоррозийные покрытия.
Электрические блокировки, предусмотренные в электрооборудовании, должны обеспечивать защитное отключение при их повреждении. Внешние цепи указанных блокировок должны быть искробезопасными.
В схемах электроснабжения забойных машин и комплексов рекомендуется предусматривать устройства диагностики, сигнализирующие о причинах автоматических (защитных) и аварийных отключений электроэнергии и обеспечивающие возможность быстрого и безопасного отыскания повреждений.
Системы и схемы управления
Системы управления забойными машинами и комплексами должны предусматривать один или сочетание следующих видов управления: местное; дистанционное в зоне видимости машины; дистанционное вне зоны видимости машины и автоматизированное.
Выбор требуемых видов управления определяется исходя из условий обеспечения безопасности при управлении забойными машинами и комплексами; особенностей конструкций машин (комплексов); технологической схемы ведения выемки или проходки; условий безопасности выполнения вспомогательных работ, опробования и наладки.
Системы управлении забойными машинами и комплексами, эксплуатация которых ведется на пластах, опасных по внезапным выбросам угля, породы и газа, должны предусматривать дистанционное вне зоны видимости или автоматизированное управление с безопасных расстояний, регламентированных «Инструкцией по безопасному ведению горных работ на пластах, опасных по внезапным выбросам угля, породы и газа».
Для машин (комплексов), в которых предусмотрено два или более видов управления, должно быть применено устройство переключения для выбора каждого из видов управления.
В системе управления забойными машинами и комплексами при управлении с нескольких пультов, размещенных на машине и в выработках, должна быть исключена возможность одновременного пуска с двух и более пультов. Функция отключения машин должна выполняться постоянно с любого пульта.
Системы управления забойными машинами и комплексами при технологии ведения работ без постоянного присутствия людей в очистных и подготовительных забоях, как правило, должны обеспечивать:
Автоматизированное или дистанционное управление рабочими операциями, отдельными органами и узлами машин с выполнением контроля технологических характеристик и рабочих параметров машин.
Непрерывный контроль параметров газовой обстановки, пожаро- и выбросоопасности, пылеподавления и проветривания с целью постоянной оценки состояния окружающей среды в забое.
Диагностическое и информационное обеспечение, содержащее данные:
а) о выполнении машинами рабочих функций и режимов их работы;
б) о состоянии и параметрах средств крепления призабойного пространства;
в) об отклонениях от заданных параметров контролируемых систем и узлов машин.
Система управления машинами забойного комплекса должна быть выполнена таким образом, чтобы все средства контроля и защиты (метан-реле, приборы контроля проветривания и выбросоопасности в забое, устройства предупредительной сигнализации и оповещения, устройства электрических защит в силовых цепях и др.) от возникновения производственных опасностей, связанных с включением машин или подачей напряжения, включались в работу до пуска машин и до подачи напряжения в места, где может возникнуть производственная опасность.
В системе дистанционного управления в зоне видимости машины, как правило, должен предусматриваться беспроводный канал между пультом и машиной.
Для очистных машин, эксплуатируемых на пластах мощностью менее 1,5 м, допускается применять систему управления с пультами, стационарно установленными через 10 м по длине лавы и соединенные между собой кабельной линией связи.
Система дистанционного управления вне зоны видимости машин (комплекса) должна содержать стационарные пульты по длине лавы, установленные через 10 м, или центральный (централизованный) пульт на штреке.
В такой системе может предусматриваться как проводный, так и беспроводный канал между пультом и машиной.
В системе управления с беспроводным каналом должно обеспечиваться автоматическое отключение машины при нарушении канала связи. Допускается не предусматривать указанное отключение при кратковременных (не более 3 с) нарушениях канала связи.
Оболочки средств автоматизации и пультов управления, размещенные в очистном забое, как правило, должны иметь степень защиты от внешних воздействий (пыли, воды) IP67, но не ниже ХР54.
Система управления не должна допускать несанкционированного включения машин при включенном состоянии блокировочных и защитных устройств, в также при выполнении различного рода переключений.
При наличии в системе управления нескольких аварийных выключателей с дистанционным отключением, отключение их должно осуществляться от одного органа управления.
Забойные машины, имеющие несколько рабочих исполнительных органов, совместная работа которых технологически не допускается или не предусматривается, должны иметь блокировочные устройства, запрещающие одновременное включение этих рабочих органов.
Система управления должна обеспечивать:
Включение и отключение машины путем кратковременного воздействия на орган управления.
Подачу предупредительного сигнала перед началом работы машин.
Двухстороннюю громкоговорящую связь в очистном забое. Рекомендуется наличие такой связи с пульта или с поста связи на комбайне.
Дистанционное аварийное отключение комплекса.
Рекомендуется предусматривать двухстадийное аварийное отключение комплекса.
Осуществление необходимых блокировок, связанных с технологией работы, а также предусмотренных для обеспечения безопасности эксплуатации машин (комплекса).
Оперативное отключение питания машин и механизмов за время, не превышающее 0,2 с.
В системе управления забойными машинами рекомендуется предусматривать автоматическую подачу сигнала звукового предупреждения машинисту, напоминающего ему о необходимости принятия мер по переводу устройств блокировки включения машины (ручной выключатель, муфта-выключатель для отсоединения электродвигателя от редуктора, кнопка «Стоп аварийная» и др.) в отключенное положение после оперативной остановки с воздействием на магнитный пускатель, комплектное устройство управления машины.
В системе управления очистных и проходческих машин должно быть предусмотрено устройство для одновременного размыкания цепей управления названных и других машин, пуск в работу которых может привести к производственной опасности при осмотре исполнительных органов, замене режущего инструмента, а также при осмотре других, подвижных частей и работах, связанных о доступом к опасным электрическим частям.
Такое устройство должно обеспечивать блокировку включения указанных машин путем извлечения съемного элемента-ключа, размыкающего указанные выше цепи.
Установка устройства блокировки должна предусматриваться непосредственно на забойной машине или на его пульте.
Допускается для отдельных машин использовать кнопки «Стоп» с фиксацией в отключенном положении.
Рекомендуется предусматривать автоматическое отключение машины и блокировку ее включения при нахождении человека в зоне движущихся частей, представляющих опасность.
Схемы дистанционного управления аппаратами, предназначенными для подачи напряжения на машину и для включения электродвигателей машины, должны обеспечивать нулевую защиту, защиту от самовключения, контроль заземления передвижных машин, автоматическое отключение и невозможность включения машины при обрыве или замыкании проводов внешнего участка схемы.
Схемами дистанционного управления должны выполняться защиты от самовключения и от потери управления при:
Колебаниях напряжения питания в пределах от 0,8 Un до 1,1 Un и кратковременном (до 1 с) повышении напряжения до 1,5 Un.
Выходе из строя и уходе параметров от номинальных значений функциональных узлов и элементов схемы.
Формировании в цепях управления, соединенных с цепью заземления, дополнительных источников энергии:
а) напряжением 4,2 В постоянного тока (в заземляющей жиле) под действием электрической цепи контактной электровозной откатки.
Требование «того пункта распространяется на устройства управления, предназначенные для эксплуатации в шахтах с контактной электровозной откаткой;
б) индуктируемой ЭДС напряжением до 1,1 В переменного тока на каждые 100 м длины кабеля при пусковом токе электродвигателя 660А или 2,2 В при тех же условиях и пусковом токе 1200 А.
Величины индуктируемых ЭДС допускается уточнять при испытаниях схем дистанционного управления забойных машин в случае применения для присоединения к сети этих машин кабелей новых конструкций;
в) напряжением до 3 В амплитудного значения постоянного тока на каждом коммутационном элементе при попадании на них шахтной воды (источник гальвано ЭДС);
Параметры источников гальвано ЭДС уточняются при испытаниях устройств управления с учетом их конструкций и примененных материалов. Эти требования не обязательны для устройств, степень защиты от внешних воздействий которых не ниже IP67.
Схема управления передвижными забойными машинами должна обеспечивать автоматический контроль заземления их корпусов путем использования заземляющей жилы в цепи управления.
Рекомендуется применять схемы управления, изолированные от корпуса машины и заземляющей жилы, с выполнением контроля заземления отвальной схемой.
Допускается контроль сопротивления заземления осуществлять перед каждым включением силового питания на машину с непрерывным контролем целостности заземляющей жилы.
Величина контролируемого сопротивления должна составлять не более 100 и 50 Ом для машин напряжением соответственно до 660 и 1140 В
Контроль сопротивления заземления допускается не предусматривать для агрегатированных машин очистного забоя (например, комбайн-конвейер, струговая установка-конвейер и пр.) и отдельных машин, заземление которых осуществляется не менее чем двумя заземляющими жилами разных силовых кабелей.
Цепи контроля сопротивления заземления машин в шахтах, опасных по газу или пыли, должны иметь искробезопасные параметры.
Схемы дистанционного управления аппаратами, предназначенными для подачи напряжения на машину и для включения электродвигателей машины, должны удовлетворять следующим требованиям:
Цепи дистанционного управления должны быть гальванически не связаны с цепями силового питания;
Напряжение питания в цепях управления не должно превышать 42В;
В схемах управления и контроля сопротивления заземления передвижных машин рекомендуется предусматривать автоматическое отключение машин, а также приемных и перевивших узлов названных схем от кабельной линии, являющейся источником помех, при превышении в 1,5 раза номинальных электрических параметров указанных цепей;
В отключенном состоянии схемы управления должен, как правило, предусматриваться гальванический разрыв в цепи кнопки «Пуск».
Для формирования командного сообщения на включение машины рекомендуется предусматривать сочетание (комбинацию) двух или более сигналов управления;
Исполнительный элемент схемы должен устойчиво срабатывать на включение при общем сопротивлении внешнего участка цепи управления не менее 20 Ом и напряжении 0,86 Un на зажимах источника питания;
Схема управления должна сохранять работоспособность при снижении сопротивления утечки между проводами цепи управления до 1000 Ом.
Микропроцессорные схемы управления (МПСУ) должны содержать необходимые аппаратно-программные устройства, обеспечивающие контроль их работоспособности.
Сбои, возникающие в МПСУ, должны быть восстановлены за время, не превышающее время включения самого быстродействующего исполнительного элемента системы управления, в которую входит МПСУ, в противном случае должен выполняться защитный отказ выходных элементов цепей управлений МПСУ.
Схемы дистанционного управления с телемеханическим каналом должны обеспечивать приоритет в выполнении функций аварийного и оперативного отключения.
В схемах дистанционного управления с телемеханическим каналом рекомендуется применять избыточное кодирование, проверку регулярности структуры командных сигналов, многократное подтверждение и специальные меры, направленные на повышение безопасности и надежности функционирования.
МПСУ и схемы управления с телемеханическим каналом должны быть помехозащищенными при воздействии сторонних источников энергии по п. 2.8.19 и проявлении схемных отказов, приведенных в п. 2.8.18.
Система управления должна обеспечивать выдачу пусковой команды только при наличии разрешающих сигналов от подсистемы (датчиков), контролирующей текущие значения параметров безопасности.
Системы беспроводного управления забойными машинами не должны допускать несанкционированного включения машин, в том числе, если в одном забое работает несколько машин с такими системами.
Все элементы управления (кнопки, выключатели, реле и т.п.), обеспечивающие аварийное или оперативное снятие напряжения, остановку машин и механизмов, прекращение движения машин и рабочих органов машин, защиту от опасных режимов работы и т.д., должны работать на размыкание цепи управления.
Допускается кратковременное снятие напряжения в искробезопасных системах управления крепью производить замыканием линий питания при наличии автоматического контроля их целостности.