не менее 20 — для колесных тракторов;
не менее 30 — для гусеничных тракторов;
не менее 12 — для остальных машин и прицепов.
Допускается проводить испытания на стенде для определения продольной устойчивости при условии, что место контакта колес с платформой имеет асфальтобетонное покрытие.
3.5.3.4. Испытания путем затормаживания на уклоне заключается в констатации неподвижности машины в течение времени заданного в технических условиях на изделие, но не менее 5 мин при торможении его стояночной тормозной системой.
3.5.3.5. Испытания стояночной тормозной системы машин путем затормаживания на уклоне проводят при расположении их как вниз, так и вверх по уклону. В каждом положении должно выполнено не менее двух измерений.
Рычаг переключения передач при этом должен быть установлен в нейтральное положение.
3.5.3.6. После остановки машины рабочей тормозной системой на уклоне выключают передачу и затормаживают ее стояночной тормозной системой, прикладывая к органу управления усилие по ГОСТ 12.2.019—86. Затем плавно выключают рабочую тормозную систему.
3.5.3.7. Оператор контролирует неподвижность машины в течение времени, заданного в п. 3.5.3.4. Начало отсчета времени должно соответствовать моменту выключения рабочего тормоза.
3.5.3.8. В процессе испытаний путем затормаживания на уклоне в первичной документации фиксируют положение трактора и (или) сельскохозяйственной машины на уклоне, величину уклона, усилие на органе управления стояночной тормозной системы и промежуток времени, в течение которого испытываемая машина оставалась неподвижной.
3.5.3.9. Эффективность действия стояночных тормозов оценивают по отсутствию проворачивания колес машины в течение времени испытаний.
3.5.3.10. Результаты измерения оформляют согласно приложению 9.
3.5.4. Определение непрямолинейности движения машины.
3.5.4.1. Непрямолинейность движения испытываемой машины в процессе торможения определяют по положению контрольной точки при прямолинейном движении машины и после ее останова (рис. 1).
Определение непрямолинейности движения
Рис. 1: 1 — положение машины в момент нажатия на педаль тормоза; 2 — положение машины после полного останова; А — значение непрямолинейности движения машины; Б — контрольная точка машины;
траектория движения машины при торможении;
траектория движения точки Б при торможении машины;
направление прямолинейного движения машины до торможения.
3.5.4.2. При торможении оператор не должен исправлять траекторию движения с помощью рулевого управления, если этого не требует безопасность движения.
3.5.4.3. Измерения, связанные с определением траектории движения испытываемой машины, проводят с помощью стандартизованных средств — рулетки и угломера.
3.5.4.4. Для тракторного поезда в протоколе испытаний отмечают факт складывания.
3.5.5. Оценка поперечной статистической устойчивости.
3.5.5.1. Испытаниям на поперечную статистическую устойчивость подвергают вновь разработанные машины — один образец из установочной серии. При модернизации машин испытания на устойчивость проводят при изменении параметров, влияющих на устойчивость (весовые характеристики, геометрические размеры, координаты центра тяжести, конструкционное выполнение элементов подвески и место их расположения и т. п.).
3.5.5.2. Основным оборудованием для проведения испытаний на поперечную статистическую устойчивость является стенд СУ-40, на котором наклоном опорной поверхности платформы создаются условия, соответствующие неустойчивому равновесию объекта испытаний, находящегося на этой поверхности, под действием только сил тяжести.
3.5.5.3. Поверхность платформы должна быть сухой и очищена от грязи льда и снега. Скорость ветра во время проведения измерений не должна превышать 5 м/с.
3.5.5.4. Машина должна быть в транспортной комплектации, полностью заправлена горюче-смазочными материалами и охлаждающей жидкостью. Давление в шинах должно соответствовать требованиям инструкции по эксплуатации (если дается диапазон давлений — наивысшему из рекомендуеемых значений). В технически обоснованных случаях измерение угла поперечной статической устойчивости производят в рабочей комплектации, положении рабочих органов и ширине колеи, при которых возможно изменение устойчивости машины (агрегата) в сторону ухудшения.
3.5.5.5. Если машина оборудуется балластируемыми шинами, последние должны быть заполнены в соответствии с требованиями инструкции по эксплуатации.
3.5.5.6. Сиденье оператора должно быть нагружено грузом массой (75±10) кг. В качестве средств нагружения используют четыре балластных груза трактора МТЗ-80/82, три из которых устанавливают на сиденье и один на пол кабины. Грузы должны быть надежно закреплены.
3.5.5.7. Для проведения испытаний машину устанавливают на платформу стенда. Ориентация ее относительно линии наибольшего склона опорной поверхности платформы стенда должна быть выполнена так, чтобы ось опрокидывания или одна из проекций оси опрокидывания были перпендикулярны линии наибольшего склона или параллельны оси поворота платформы (рис. 2).
Схема для определения осей (проекции опрокидывания и ориентации машин
на платформе стенда)
Рис. 2: а, б — машины с жесткой подвеской;
в, г — машины с жесткой балансирной подвеской;
АГ, АК, КГ — линии, параллельные оси поворота платформы стенда.
3.5.5.8. Проводят установку упоров возле линии опрокидывания высотой:
20 мм — при наружном диаметре колес до 1000 мм;
40 мм — при наружном диаметре колес от 1000 мм до 1700 мм;
60 мм — при наружном диаметре колес свыше 1700 мм.
Упоры устанавливают с зазором в 50—100 мм от пневматического колеса.
Для предотвращения полного опрокидывания машины применяют гибкие страховочные элементы, которые в начале испытаний устанавливают со слабиной, обеспечивающей возможность отрыва колес или гусениц от опорной поверхности платформы. Места крепления страховочных элементов на машине выбирают с учетом надежного удержания ее при опрокидывании.
3.5.5.9. При проведении испытаний на машине должны быть включены низшая передача и стояночный тормоз.
3.5.5.10. Для определения угла устойчивости включают привод наклона платформы. Угол наклона платформы увеличивают до тех пор, пока любое из колес (гусениц) машины не “оторвется” от платформы. Измерения повторяют до тех пор, пока три отсчета подряд будут иметь разницу не более чем 2.
3.5.5.11. Угол наклона платформы, при котором наблюдается отрыв колеса от опорной поверхности платформы, является углом устойчивости для данного состояния и положения машины.
3.5.5.12. Результаты измерений угла поперечной статической устойчивости оформляют согласно ГОСТ 12.2.002—81.
3.5.5.13. За оценочный показатель поперечной статической устойчивости принимают минимальный угол, полученный в результате измерений при опрокидывании машины на правую и на левую стороны.
4.1. Оценку структуры деятельности механизатора в СЧМ проводят по рациональности распределения функций в СЧМ и частоте рабочих движений механизатора.
4.1.1. Рациональность распределения функций между человеком и машиной определяют оценкой технической документации на машину, технологии работ, наблюдением в процессе работы и сравнением с критериями приложения 10.
4.1.2. Частота рабочих движений оператора.
4.1.2.1. Измеряемым показателем является количество рабочих движений в минуту, час, смену.
4.1.2.2. Условия измерений:
время измерения — не менее 15 мин;
рабочими считаются все движения по управлению агрегатом и контролю за его работой: движения стопы, кисти, ноги, руки, повороты и наклоны головы и туловища. Возврат в исходное положение считают также рабочим движением, если он выполняется координированно (например, возврат рычага в строго определенное положение или захват яиц при расфасовке). Идентичные движения двумя руками считаются одним движением.
4.1.2.3. Подсчет рабочих движений проводят визуально, время подсчета измеряют секундомером.
4.1.2.4. Оцениваемым показателем является частота рабочих движений в минуту (М), вычисляемая по формуле
М = n/t (1)
где n — измеренное количество рабочих движений;
t — время измерения, мин.
4.1.2.5. Полученные результаты сравнивают с допустимыми величинами по ГОСТ 12.2.04—79, СН 4137—86 и приложениям 11, 12.
4.2. Оценку пространственно-компоновочного решения рабочего места при работе оператора сидя проводят по показателям взаимного расположения органов управления и сиденья, обзорности и рабочей позе оператора.
4.2.1. Измерения проводят на машине, установленной на ровную горизонтальную площадку с уклоном не более 2. Температура воздуха при измерении координат органов управления на испытываемой машине и при воспроизведении их на макетах зон не должна отличаться более чем на 5С.
4.2.2. При измерениях используют:
нагрузочное устройство сиденья по ГОСТ 25791—83;
устройство для определения параметров рабочего места ИП-190 (нестандартизованное);
макеты зон нерегламентированного расположения органов управления — по ГОСТ 12.2.019—86, изготовленные в виде каркаса параллелепипедов из проволоки;
уровень строительный — по ГОСТ 9416—83;
мерную линейку — по ГОСТ 427-75.
4.2.3. При измерении координат расположения органов управления на машине сиденье устанавливают в среднем положении по ходу подвески и ближайшем к среднему — по регулировкам в вертикальном и горизонтальном направлениях.
4.2.4. На сиденье устанавливают нагрузочное устройство по ГОСТ 25791—83.
4.2.5. В КТС нагрузочного устройства сиденья телескопической штангой жестко закрепляют устройство для определения параметров рабочего места. Уровнем контролируется горизонтальность основания стойки (рис. 3).
4.2.6. Телескопическую линейку устройства устанавливают в плоскости симметрии сиденья, контролируя по вертикальной угловой шкале (0) горизонтальность и измеряя высоту ее L от пола.
4.2.7. Измеряют координаты расположения рукояток рычагов управления в крайних положениях, совмещая конец телескопической линейки с центром поверхности охватываемой части рукоятки органа управления.
4.2.8. Измеряют координаты центров поверхностей опорных площадок педалей.
4.2.9. В случаях, если элементы оборудования кабины препятствуют измерению координат какого-то органа управления, то изменяют высоту штанги устройства.
4.2.10. Количество измерений каждого параметра должно быть не менее трех. В качестве оценочного принимают среднеарифметическое значение измеренного параметра.
4.2.11. Оценку результатов измерения координат расположения органов управления проводят на макете зон регламентированного расположения органов управления, который устанавливают на ровную горизонтальную поверхность с уклоном не более 2(рис. 4).
Измерение координат расположения органов управления на машине
Рис. 3:
1 — пол кабины; 2 — сиденье оператора; 3 — нагрузочное устройство; 4 — устройство для измерения параметров рабочего места; 5 — рычаг управления; КТС — контрольная точка сиденья;a — горизонтальный угол;b — вертикальный угол; А — точка, координаты которой измеряются; R — радиус-вектор; H —высота КТС от пола до кабины; B — расстояние от ТОС до КТС; L — высота от пола кабины до точки, соответствующей положению глаз оператора.
Воспроизведение расположения органа управления на макете зон
Рис. 4:
1 — зона расположения педалей, приводимых в действие стопой ноги; 2 — зона расположения педалей, приводимых в действие всей ногой; 3 — зона расположения центров рукояток редко используемых рычагов; 4 — зона расположения центров рукояток часто используемых рычагов; 5 — зона расположения центров рукояток передней панели; 6 — зона расположения нижней точки рулевого колеса при работе оператора в положении сидя при среднем по регулировке положении руля; 7 — телескопическая линейка;
a — горизонтальный угол;b — вертикальный угол; R — радиус-вектор; КТС — контрольная точка сиденья.
(подпись, и. о. фамилия)
Рекомендуемое
| Категория | Критерий |
| 1 | Рабочая зона проведения операций по техническому обслуживанию (очистки, смазки, заправки ГСМ, подтяжки креплений, регулировки) и устранению технических отказов находится на высоте 1000—1600 мм от пола в вертикальной плоскости и 600 мм от оператора в горизонтальной плоскости. |
| 2 | Рабочая зона проведения операций по техническому обслуживанию и устранению технических отказов находится на высоте от 500 до 1000 мм и (или) от 1600 до 1800 мм от пола в вертикальной плоскости и от 600 до 800 мм от оператора в горизонтальной плоскости. Перевод в транспортное и рабочее положения, составление агрегата не могут быть выполнены с рабочего места и требуют приложения усилий до 200 Н. |
| 3 | Рабочая зона проведения операций по техническому обслуживанию и устранению технических отказов находится на высоте от 0 до 500 мм и (или) выше 1800 мм от пола в вертикальной плоскости и более 800 мм от оператора в горизонтальной плоскости. Перевод в транспортное и рабочее положения, переоборудование и составление агрегата проводятся оператором с привлечением вспомогательных рабочих с усилиями свыше 200 Н. |
| 4 | Операции по техническому обслуживанию и устранению технических отказов проводят лежа на спине, на боку. Перевод в транспортное и рабочее положения, переоборудование и составление агрегата проводят с привлечением вспомогательных рабочих и специальных технических средств. |
Рекомендуемое
| Категория | Критерий |
| 1 | Операции по техническому обслуживанию и устранению технических отказов (загрузка и выгрузка технологического материала, устранение забиваний, технологические регулировки) проводят механизированно или автоматизированно с рабочего места. |
| 2 | Операции по техническому обслуживанию и устранению технических отказов проводят в рабочей зоне на высоте 1000—1600 мм от пола в вертикальной плоскости и 600 мм от оператора в горизонтальной плоскости. |
| 3 | Операции по техническому обслуживанию и устранению технических отказов проводят в рабочей зоне на высоте от 500 до 1000 мм и (или) от 1600 до 1800 мм от пола в вертикальной плоскости и от 600 до 800 мм от оператора в горизонтальной плоскости. |
| 4 | Операции по техническому обслуживанию и устранению технических отказов проводят в рабочей зоне на высоте от 0 до 500 мм и (или) выше 1800 мм от пола в вертикальной плоскости и более 800 мм от оператора в горизонтальной плоскости. |
Рекомендуемое
Марка машины __________________________________________________________________
Время и место проведения испытаний ___________________________________________
Вид работы (состав агрегата) ____________________________________________________
Отработано мото-ч ______________________________________________________________
Направление ветра ______________________________________________________________
относительно направления движения машины
Состояние кабины и средств нормализации климата _____________________________
| Наименование показателя | Результат измерений | Оценочный показатель |
| 1. Метеорологические условия: | ||
| температура воздуха,С | ||
| 2. Микроклимат на рабочем месте в зоне дыхания: | ||
| температура воздуха,С | ||
| 3. Температура воздуха у пола в зоне ног оператора,С | ||
| 4. Температура внутренних поверхностей,С |
Справочное
| Наименование пункта, близкого к машиноиспытательной станции | Самого жаркого | Наиболее холодной пятидневки — параметры Б |
| Армавир | 29,4 | – 21,0 |
| Белая Церковь | 23,7 | – 21,0 |
| Биробиджан | 25,4 | – 31 |
| Владивосток | 23,2 | – 25 |
| Волгоград | 28,6 | – 22 |
| Днепропетровск | 26,5 | – 29 |
| Душанбе | 34,3 | – 14 |
| Ереван | 29,7 | – 19 |
| Калинин | 21,7 | – 20 |
| Каунас | 21,2 | – 20 |
| Кзыл-Орда | 31,4 | – 24 |
| Кировабад | 30,0 | – 8 |
| Киров | 20,9 | – 31 |
| Кишинев | 26,0 | – 15 |
| Краснодар | 28,6 | – 19 |
| Куйбышев | 24,3 | – 27 |
| Курск | 22,9 | – 24 |
| Ленинград | 30,0 | – 25 |
| Ленкорань | 30,0 | – 4 |
| Липецк | 24,4 | – 26 |
| Львов | 22,1 | – 19 |
| Минск | 21,2 | – 25 |
| Москва | 22,3 | – 25 |
| Омск | 22,4 | – 25 |
| Павлодар | 23,6 | – 37 |
| Петрозаводск | 18,6 | – 29 |
| Приекули | 20,6 | – 24 |
| Ростов-на-Дону | 27,3 | – 22 |
| Таганрог | 26,6 | – 23 |
| Ташкент | 33,2 | – 15 |
| Фрунзе | 30,1 | – 23 |
| Харьков | 25,1 | – 23 |
| Херсон | 29,0 | – 18 |
| Целиноград | 24,9 | – 35 |
| Челябинск | 22,8 | – 29 |
Cправочное
1. Тяжесть и напряженность труда оператора.
1.1. Тяжесть и напряженность труда оператора определяют по эргономическим и психофизиологическим критериям в соответствии с таблицей.
1.2. Оценка мощности механической работы оператора.
1.2.1. Мощность механической работы оператора состоит из работы (мощности работы), затрачиваемой на выполнение элементарных рабочих операций (ЭРО), Вт:
N=S ni · N i,
гдеN — суммарная мощность механической работы оператора за смену;
N i — мощность механической работы оператора, затрачиваемая на выполнение ЭРО;
n — количество ЭРО за рабочую смену.
Например,N 1 — мощность ЭРО при повороте руля (или рычага поворота);N 2 — мощность выполнения ЭРО при переключении скоростей;N 3 — мощность выполнения ЭРО при нажатии на педаль муфты сцепления;N 4 — мощность при нажатии на педаль тормоза и т. д.
1.2.2. Расчет мощности ЭРО производят по формуле
N i= 9,81·F·S/t,
гдеF — усилия на рабочем органе, Н;
S — расстояние перемещения рабочего органа при выполнении ЭРО, м;
t — время выполнения ЭРО, с.
1.3. Время пребывания оператора в неудобной рабочей позе.
1.3.1. Время нахождения оператора в неудобной рабочей позе определяют хронометражными наблюдениями, фиксирующими продолжительность нахождения оператора в той или иной позе за рабочую смену.
1.3.2. Оценку рабочей позы проводят по общей характеристике положения оператора при работе, по характеристике положения отдельных частей тела, суставов и углов между ними.
Критерии физиологически рациональной рабочей позы — по ГОСТ 21889—76.
1.3.3. Измерение углов наклона туловища, головы и суставных углов проводят с помощью транспортира, линейки и отвеса. При определении углов транспортир устанавливают центром в вершину измеряемого угла и прямолинейной стороной вдоль оси проксимального звена.
1.4. Длительность сосредоточенного внимания определяют визуально на рабочем месте оператора, фиксируя секундомером и рассчитывая в процентах к общему времени основной работы.
1.5. Определение частоты рабочих движений оператора проводят по п. 4.1.2.
1.6. Оценку усилий проводят по п. 4.8.
1.7. Измерение энерготрат.
1.7.1. Энерготраты оператора в процессе выполнения работы определяют методом Дугласа-Холдена. Выдыхаемый воздух собирают с помощью маски или мундштука в газовый мешок Дугласа и затем анализируют на содержание в нем кислорода и углекислоты в газоанализаторе Холдена или на масспектрометре.
1.7.2. При вычислении объемов потребляемого кислорода и выделенной углекислоты используют данные, характеризующие вентиляцию, приведенную к нормальным условиям.
1.7.3. По содержанию газов в выдыхаемом воздухе определяют величину энергозатрат, которую рассчитывают по величине дыхательного коэффициента (частное от деления количества выделенной организмом углекислоты на количество потребляемого за это время кислорода). Измерив величину дыхательного коэффициента, определяют тепловой эквивалент 1 л поглощенного кислорода в калориях по соответствующим таблицам.